机械臂稳稳端起刚萃取完的热咖啡，夹起刚出笼的包子顺畅装入纸袋，转过身又穿行于通道间核对货架空缺、擦拭桌面水渍……昨天上午10时，智元“机器人打工不能停”24小时便利店直播挑战收官。
在这场面向全网公开直播的考核中，6台智元精灵G2人形机器人编入徐汇区一家正常营业的便利店门店的日常班组，从清晨早高峰一直坚守至深夜独立看店，连轴转了24个小时。全天累计处理各项杂务1730次，包括接待顾客问询683次、递送取货369件、现制咖啡147杯、分装热早点126次，此外还完成277次货架巡检补货与128次餐台清洁。
历经全天候、多工序的高强度运转，最终有4台机器人通过实战和大众评委的在线考评，顺利拿到留用资格。
新民晚报记者 马丹 摄
考的是现场综合应变能力
普通便利店虽然占地不大、工序看似常规，但对人形设备而言，这里的不可控因素远比井然有序的工厂车间复杂得多。留用考核指标包括在岗多久、完成多少业务、顾客如何评价，以及任务是否成功、响应是否及时、遇到异常如何处理等。两位特邀体验官还带着“刁钻考题”上门考查：在机器人面前放置外观几乎一样的有糖和无糖可乐，下达“拿无糖可乐”的指令，看它会不会拿错；还把口香糖货架整个打乱，让机器人一盒盒归位……
“厂房里的流水线节拍分明，便利店却是个时刻在变动的小社会。”智元具身研究中心副总裁任广辉对新民晚报记者表示，店内的商品外包装有软有硬、轻重不一，而且随时可能被顾客放偏放乱，过道里也总有走动驻留的人流。几台设备挤在不大的空间里分工协作，看似各自忙碌，实则一环扣着一环。只要一台机器在走道上因避障停顿太久，不仅后面的保洁动线会被切断，前面货品的递送也会跟着拖延，对设备间互相照应的敏捷度提出了极高要求。
不少“打工”环节考验的都是机器人的“精细动作”。机械爪夹取质地松软的食物时，握力稍重容易变形，稍轻又容易中途脱落，设备必须在触碰瞬间感知反弹力道，再平稳递入包装袋。碰到被随意挪换位置的饮料零食，机器人也无法死板套用原本的货架坐标，得依靠视觉扫描重新认出物品、逐一摆回正确格位。一旦有顾客突然迎面走来或者通道被临时货箱堵住，机器人的底层逻辑是放慢速度优先避让，确认通路安全后再绕行。
机器人打工第一次有了“人设”
会唠嗑也会吐槽，这场实战考核中各具特色的人机交互，也打破了人们对机器冰冷刻板的传统认知。记者在现场发现，智元首次为参与便利店作业的6台精灵G2设定了清晰的性格标签与MBTI人设。负责迎宾的“阿豪”被设定为“社牛”属性的ENTP，进门便是一套熟练的暖场连招，甚至主动向客人求“转正投票”。担任“咖啡师”的“咖少”兼具ESFP特质，端上饮品时不忘道上一句问候。负责保洁的“冷姐”则是严谨较真的ISTJ“赛博卫生委员”，一边擦拭桌面一边低声念叨。还有负责取货、主打“无情搬砖”的ESTJ“火宝”，慢条斯理巡视货架的ISFP“倦王”，以及掌管早餐蒸笼的ESTP“叮酱”。原本单调的机械作业，被赋予了性格分明的服务体验。
任广辉介绍，给机器人注入个性并非单纯为了娱乐噱头，而是对具身智能交互边界的一次全新尝试。未来，这类性格设定与交互模态将根据具体上岗场景精准适配。比如，在严肃的工业生产与医院导医场景中，机器人将保持沉稳严谨、言简意赅的交互风格；而走进商超便利、文旅乐园与养老陪护等消费服务场景时，则能自主切换为幽默、耐心或亲和度更高的沟通模式，让具身智能在实打实“干活”的同时，真正融入复杂的日常人际环境。
现场失手纳入学习“错题集”
在真实营业的门店里，机器人要面对五花八门的突发状况，难免出现手滑或卡壳的瞬间。这些翻车场景也在24小时直播中呈现。在全网网友实时云监工的镜头下，最具代表性的翻车场景主要集中在柔性力控、视觉防抖和人机交互逻辑上，这也是6台机器人最终只有4台通过转正考核的直接原因。
在熟食台前，松软食物先给机械手出了难题：刚出笼的面点外皮软，夹取力道稍大就掐破包子皮、夹碎点心；稍稍收力，又在装袋半途脱手滑落。保洁岗位也出现了判断偏差。在顶光照射下，机器人把桌面的木纹阴影误判成泼洒的咖啡渍，对着同一块干净桌面来回擦拭，被网友评价为在“摸鱼”。保洁“冷姐”在深夜值班时，一门心思找垃圾桶，找着找着走出了店门，被技术小哥拎回来，还把顾客的食物当垃圾扔了。最终“冷姐”转正失败。
新民晚报记者 马丹 摄
任广辉说，这才是真实营业工况下采集到的最有价值的数据之一。这些翻车案例会被自动导入后台“差错备忘录”，作为算法迭代的关键差错样本。记者了解到，现场作业机型全部挂载在智元“精灵大师”（Genie Master）智能体框架下。这套中枢网络负责向各工位下发指令，并紧盯每次动作反馈，帮助算法定位问题节点。任广辉表示：“借助这种边干边学的自适应机制，流程调度上的微调通常隔天就能调整到位；涉及底层精细力控与感知算法的深层优化，也能在一至两周内完成迭代。同时，集群学习技术让经验在机器之间流动共享，某一台设备摸索出的抓取窍门，能同步推送给其他同类机型。”
不过，任广辉也表示，从单店走向成百上千家门店，还要解决机型和工具标准化、商品和业务系统接入、快速部署、远程运维，以及经验如何在不同门店之间复用等问题。
今年以来，智元让机器人密集落地工厂车间、文旅乐园与沿街商铺，并在世界互联网大会乌镇峰会上凭借具身智能领域的技术突破斩获“领先科技奖”，推动具身智能在真实作业与碰壁试错中持续走向成熟。
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